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地下電力電纜故障復(fù)雜多變，引起電力電纜故障的原因擊穿故障
實(shí)際工作中，因預(yù)防性試驗(yàn)而觸發(fā)的電纜絕緣破壞事件，習(xí)慣稱為電纜擊穿。該類故障均發(fā)生在直流實(shí)驗(yàn)電壓下，其絕緣破壞為擊穿，接地點(diǎn)一般鉛包或銅皮完好，外部無明顯變形（機(jī)械創(chuàng)傷除外）。電纜擊穿故障多為單純性接地故障，其接地故障較高，解剖故障點(diǎn)，絕緣材料沒有碳化點(diǎn)，但通過儀器可發(fā)現(xiàn)碳孔和水樹枝老化結(jié)構(gòu)。對電纜擊穿故障，特別是一些高阻接地性電纜擊穿故障，其測試難點(diǎn)在測距。由于該類故障較為隱蔽，測試參數(shù)復(fù)雜多變，缺少規(guī)律性，所以能否迅速發(fā)現(xiàn)電纜故障點(diǎn)，測距是關(guān)鍵。"
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機(jī)器人電纜使用要滿足哪些要求呢？
機(jī)器人使用的電纜要求很高，不僅具有強(qiáng)大的信號輸送能力，同時還具有很好的耐磨性等特點(diǎn)，才能保證機(jī)器人發(fā)揮較好的作用。
很多人都不了解機(jī)器人電纜，那么下面我們就來了解機(jī)器人電纜具備哪些要求？
一.信號能力強(qiáng)
機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘枙r間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會影響信號傳輸，無法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。
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質(zhì)地較硬，耐溫等級90℃，使用方便，具有介損小、耐化學(xué)腐蝕和敷設(shè)不受落差限制的特點(diǎn)。
（2）具有較高機(jī)械強(qiáng)度，耐環(huán)境應(yīng)力好，良好的熱老化性能和電氣性能。敷設(shè)：可直埋，適用于固定敷設(shè)，適應(yīng)不同敷設(shè)環(huán)境（地下，水中，溝管及隧道）的需要。
動力電纜：NH-VV
NH-VV銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套耐火電力電纜。適合于額定電壓0.6/1KV。
使用特性：長期允許工作溫度為80℃。敷設(shè)時允許的彎曲半徑：單芯電纜不小于20倍電纜外徑，多芯電纜不小于12倍電纜外徑。電纜在敷設(shè)時環(huán)境溫度不低于0攝氏度的條件下，無須預(yù)先加熱。電壓敷設(shè)不受落差限制。
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